суббота, 17 июня 2017 г.

Проект Роботяга

Эта статья не об 1С. Я хочу поделиться с вами информацией о моем хобби.
В течении нескольких последних лет я плавно сменил область моих интересов с 1С на робототехнику. Это объясняет уменьшение статей на тему 1С. Я все так же занимаюсь программированием на 1С и если действительно увижу что-то интересное, то обязательно напишу в блоге.
Но сейчас, на правах рекламы самого же себя, я представляю результат моего хобби.


Это открытая платформа для построения своего робота. Она включает в себя гусеничное шасси, электронную плату и прошивку. 

Особенности платформы:
  • программный интерфейс (API) для управления движением и контроля состояния через UART и Bluetooth
  • аккумуляторная батарея с контролем заряда/разряда
  • вывод питания 12/5/3,3 вольта для подключения собственных плат 
  • регулируемый клиренс платформы
  • способность нести на борту до 7,5 кг груза
  • сборка из недорогих и доступных элементов
  • наличие чертежей и документации в открытом доступе